参考：https://baike.baidu.com/item/Floyd%E7%AE%97%E6%B3%95/291990

算法过程：

1，从任意一条单边路径开始。所有两点之间的距离是边的权，如果两点之间没有边相连，则权为无穷大。

2，对于每一对顶点 u 和 v，看看是否存在一个顶点 w 使得从 u 到 w 再到 v 比已知的路径更短。如果是更新它。

把图用邻接矩阵G表示出来，如果从Vi到Vj有路可达，则G[i][j]=d，d表示该路的长度；否则G[i][j]=无穷大。定义一个矩阵D用来记录所插入点的信息，D[i][j]表示从Vi到Vj需要经过的点，初始化D[i][j]=j。把各个顶点插入图中，比较插点后的距离与原来的距离，G[i][j] = min( G[i][j], G[i][k]+G[k][j] )，如果G[i][j]的值变小，则D[i][j]=k。在G中包含有两点之间最短道路的信息，而在D中则包含了最短通路径的信息。
比如，要寻找从V5到V1的路径。根据D，假如D(5,1)=3则说明从V5到V1经过V3，路径为{V5,V3,V1}，如果D(5,3)=3，说明V5与V3直接相连，如果D(3,1)=1，说明V3与V1直接相连。

时间复杂度与空间复杂度

时间复杂度：\(O(n^3)\)
空间复杂度：\(O(n^2)\)

优缺点分析：

Floyd算法适用于APSP(All Pairs Shortest Paths，多源最短路径)，是一种动态规划算法，稠密图效果最佳，边权可正可负。此算法简单有效，由于三重循环结构紧凑，对于稠密图，效率要高于执行|V|次Dijkstra算法，也要高于执行|V|次SPFA算法。

优点：容易理解，可以算出任意两个节点之间的最短距离，代码编写简单。
缺点：时间复杂度比较高，不适合计算大量数据。

算法描述：

a)　初始化：D[u,v]=A[u,v]

b)　

For k:=1 to n
For i:=1 to n
For j:=1 to n
If D[i,j]>D[i,k]+D[k,j] Then
D[i,j]:=D[i,k]+D[k,j];

c)　算法结束：D即为所有点对的最短路径矩阵

【代码】

#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
const int &INF=100000000;
void floyd(vector<vector<int> > &distmap,//可被更新的邻接矩阵，更新后不能确定原有边
           vector<vector<int> > &path)//路径上到达该点的中转点
//福利：这个函数没有用除INF外的任何全局量，可以直接复制！
{
    const int &NODE=distmap.size();//用邻接矩阵的大小传递顶点个数，减少参数传递
    path.assign(NODE,vector<int>(NODE,-1));//初始化路径数组 
    for(int k=1; k!=NODE; ++k)//对于每一个中转点
        for(int i=0; i!=NODE; ++i)//枚举源点
            for(int j=0; j!=NODE; ++j)//枚举终点
                if(distmap[i][j]>distmap[i][k]+distmap[k][j])//不满足三角不等式
                {
                    distmap[i][j]=distmap[i][k]+distmap[k][j];//更新
                    path[i][j]=k;//记录路径
                }
}
void print(const int &beg,const int &end,
           const vector<vector<int> > &path)//传引用，避免拷贝，不占用内存空间
           //也可以用栈结构先进后出的特性来代替函数递归 
{
    if(path[beg][end]>=0)
    {
        print(beg,path[beg][end],path);
        print(path[beg][end],end,path);
    }
    else cout<<"->"<<end;
}
int main()
{
    int n_num,e_num,beg,end;//含义见下
    cout<<"（不处理负权回路）输入点数、边数：";
    cin>>n_num>>e_num;
    vector<vector<int> > path,
          distmap(n_num,vector<int>(n_num,INF));//默认初始化邻接矩阵
    for(int i=0,p,q; i!=e_num; ++i)
    {
        cout<<"输入第"<<i+1<<"条边的起点、终点、长度（100000000代表无穷大，不联通）：";
        cin>>p>>q;
        cin>>distmap[p][q];
    }
    floyd(distmap,path);
    cout<<"计算完毕，可以开始查询，请输入出发点和终点：";
    cin>>beg>>end;
    cout<<"最短距离为"<<distmap[beg][end]<<"，打印路径："<<beg;
    print(beg,end,path);
}